西安安川關節式機器人（rén） GP7定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負（fù）載重量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA